Ультразвуковой датчик расстояния - модуль HC-SR04 использует акустическое излучение для определения расстояния до объекта. Этот бесконтактный датчик обеспечивает высокую точность и стабильность измерений. Диапазон измерений составляет: от 2 см до 400 см. На показания датчика практически не влияют солнечное излучение и электромагнитные шумы. Датчик работает по принципу эха. Один пьезик датчика излучает пакет импульсов с частотой 40 кГц, сигнал отражается от поверхности перед датчиком, отраженный сигнал принимает другой пьезик, блок обработки обрабатывает полученные данные и на выходе выдает импульс длинной пропорциональной расстоянию прохождения УЗ сигнала. Т.е. на выходе мы имеем импульс, длительность которого нам и важна. ТХ датчика: — 45*20*23 мм. ДхШхГ (Г — с выпрямленными ножками) — вес — 8,28 грамм — напряжение питания — DC 5V — ток потребления — 15mA — минимальное рабочее расстояние — 2 см. — максимальное рабочее расстояние — 4 метра — угол зоны обнаружения — 15 градусов