Ультразвуковой датчик расстояния RCWL-1601 Ultrasonic Sensor работает по принципу ультразвуковой эхолокации. Полная совместимость со скетчами, написанными для HC-SR04. В отличие от HC-SR04 - имеет более высокую точность показаний и меньший размер. В составе дальномера два пьезоэлемента, один работает как излучатель сигнала, другой как приемник. Излучатель генерирует сигнал, который отразившись от препятствия попадает на приёмник. Измерив время за которое сигнал проходит до объекта и обратно можно оценить расстояние.