Ультразвуковий датчик відстані RCWL-1601 Ultrasonic Sensor працює за принципом ультразвукової ехолокації. Повна сумісність зі скетчами, написаними для HC-SR04. На відміну від HC-SR04 - має більш високу точність і менший розмір. У складі далекоміра два п'єзоелемента, один працює як випромінювач сигналу, інший як приймач. Випромінювач генерує сигнал, який відбившись від перешкоди потрапляє на приймач. Вимірявши час за який сигнал проходить до об'єкта і назад можна оцінити відстань.